Роботизированный паллетизатор с вакуумным захватом

Роботизированная укладка на поддоны (паллетирование) в настоящее время широко используется на рынке. В зависимости от характеристик различных материалов роботы оснащаются различными захватами, наиболее распространенными из которых являются вакуумные, клещевые и зажимные. Вакуумные захваты обычно используются для правильных форм, таких как минеральная вода, бутылки с напитками, легкие картонные коробки и т.д. Клещевые захваты обычно используются для упакованных в мешки продуктов, а зажимные - для цилиндрических продуктов.

Помимо захвата, для роботизированного паллетизатора в реальной работе также необходимы основание, защитное ограждение и линия захвата. Это необходимое дополнительное оборудование для роботизированной укладки на поддоны. Для производственных линий с высокой степенью автоматизации также требуются автоматическая система подачи поддонов и система транспортировки поддонов.

Помимо вышеописанного дополнительного оборудования для роботов, очень важен и сам выбор роботизированного паллетизатора. Как правило, необходимо учитывать такие основные факторы, как длина вылета манипулятора, грузоподъемность, количество осей и эффективность работы. Каждая линия роботизированного паллетирования требует планирования и проектирования, и в зависимости от характеристик различных материалов и эффективности выбирается различная модель робота-паллетизатора и способ укладки на поддон.